近年来，开发了各种无模片材成形方法，由于不使用模具，无模板材成形（也称为增量板金成形（ISMF））对于小批量生产和原型是有效的，如今，它已经成为业内^的研发主题之一。
  
  首先提出了柔性计算机控制成形工艺的概念，并预期了渐进成形的发展，在随后的几年中，随后出现了一些重大发展；之后提出了一种新的增量成形方法，在该方法中，通过一系列使用半球形锤子将金属片锤击成3D形状的运动进行成形，制作了一个简单的半球形部分。前身和冈本设计了一个增量式微成形系统来实现三维壳体结构，使用工业机器人进行实验。在2008使用并行运动学机器进行ISMF实验，2011年则创造了一个CNC控制的ISMF系统。在旋转成型工具的压力下，工件由移动工作台保持。
  
  通过将视觉系统集成到CNCISMF系统中，设计了一个闭环系统。比较了使用机器人的ISMF成形方法的优点细胞和CNC机器。应该指出的是，这些实验大部分都是基于这个实验的在带有旋转工具的数控机床上或带锤子的机器人。
  
  尽管进行了大约30年的研究和开发，由于以下原因，ISMF技术用于工业应用还为时过早，即（a）零件的准确性是有限（通常小于1毫米）；（b）由于连续接触而产生的热量在材料和成形工具之间是显着的，因此润滑是必不可少；（c）表面粗糙度差；和（d）生产率低。